logo目录
1. 常用外设编程
- GPIO
- 初始化、配置和读写
- 中断处理
- 定时器
- 初始化、配置和使用
- PWM 输出
- 捕获输入
- 串口通信
- 初始化、配置和收发数据
- 中断处理
- I2C 通信
- 初始化、配置和读写
- 中断处理
- SPI 通信
- 初始化、配置和读写
- 中断处理
- ADC
- 初始化、配置和测量
- 中断处理
- DAC
- 初始化、配置和输出
- 中断处理
2. 进阶编程
- 中断处理
- 中断向量表
- 中断优先级
- 中断服务函数
- 实时操作系统
- 任务创建和调度
- 同步和互斥
- 消息传递
- 文件系统
- 初始化、读写和管理文件
- FAT32 文件系统
- 网络通信
- TCP/IP 协议栈
- 以太网接口
- 无线通信
3. 应用实例
- LED 控制
- 按键输入
- 传感器读取
- 电机控制
- LCD 显示
- 蓝牙通信
- 物联网应用
具体代码示例（以 ARM Cortex-M0+ 为例）
GPIO 初始化
```c
void GPIO_Init(void) {
// 设置 GPIOC 第 13 引脚为输出模式
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; // 使能 GPIOC 时钟
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13); // 清除模式位
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0; // 设置为输出模式
}
```
定时器定时
```c
void Timer_Init(void) {
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 禁用定时器
TIM2->PSC = 8000 - 1; // 预分频系数为 8000，时钟源为 16 MHz
TIM2->ARR = 10000 - 1; // 自动重装载寄存器值为 10000，定时周期为 1 秒
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启用定时器
}
```
UART 通信
```c
void UART_Init(void) {
// 使能 UART 时钟和 GPIO 时钟
RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_UART4EN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// 设置 GPIO 引脚为 UART 功能
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1;
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;
// 配置 UART 参数
UART4->BRR = 115200; // 波特率为 115200
UART4->CR1 |= UART_CR1_UE; // 启用 UART
}
```
ADC 测量
```c
void ADC_Init(void) {
// 使能 ADC 时钟和 GPIO 时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// 设置 GPIO 引脚为模拟输入
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0);
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;
// 配置 ADC 参数
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON; // 禁用 ADC
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; // 启用转换完成中断
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; // 使用外部触发
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_1; // 触发源为软件触发
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0_0; // 采样时间为 55.5 周期
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // 启用 ADC
}
```
